Home

Publications - Alena Halousková


Books and chapters (2)
1. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Pre-tuning of self-tuners. Oxford Science Publications. . Advances in Model-Based Predictive Control, 333-343. Oxford University Press, Oxford 1994.
2. * K. Warwick, Miroslav Kárný, Alena Halousková: Advanced Methods in Adaptive Control for Industrial Applications. Springer, Berlin 1991.

Journal articles (6)
1. * Miroslav Kárný, Alena Halousková, Petr Nedoma: Recursive approximation by ARX model: A tool for grey box modelling. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 9:6 (1995), 525-546. Wiley.   Download
2. * Alena Halousková, Miroslav Kárný, Ivan Nagy: Adaptive Cross-Direction Control of Paper Basis Weight. Automatica 29:2 (1993), 425-429. Elsevier.
3. * Ivan Nagy, Miroslav Kárný, Alena Halousková, F. Dušek, A. Trtílek: Adaptivní řízení příčného profilu vyráběného papíru. Automatizace 34:2 (1991), 34-38.
4. * F. Dušek, Miroslav Kárný, Alena Halousková, Ivan Nagy: Implementace adaptivního řízení příčného profilu vyráběného papíru. Automatizace 34, 184-187.
5. * Miroslav Kárný, Ivan Nagy, Josef Böhm, Alena Halousková: Design of Spline-Based Self-Tuners. Kybernetika 26:1 (1990), 17-30.
6. * Miroslav Kárný, Alena Halousková, W. Ottenheimer: Algoritmická a programová podpora pro počáteční nastavení LQG adaptivního řízení. Automatizace 33:7 (1990), 188-191.

Conference papers (21)
1. * Miroslav Kárný, Petr Nedoma, Josef Böhm, Alena Halousková: Approximate ARX model estimation for jacketing adaptive systems. Adaptive Systems in Control and Signal Processing. Preprints, 129-134. IFAC, Budapest 1995.   Download
2. * Miroslav Kárný, Lenka Pavelková, Alena Halousková, Petr Nedoma: Estimation of approximate Markov chains. Adaptive Systems in Control and Signal Processing. Preprints, 317-322. IFAC, Budapest 1995.   Download
3. * Miroslav Kárný, Ivan Nagy, Alena Halousková: Second layer least squares for recursive non-linear estimation. 10th IFAC Symposium on System Identification. Preprints, 655-660. IFAC, Copenhagen 1994.   Download
4. * Miroslav Kárný, Alena Halousková, Lenka Pavelková: On pooling expert opinions. 10th IFAC Symposium on System Identification. Preprints, 477-478. IFAC, Copenhagen 1994.
5. * Miroslav Kárný, Dávid Hajmán, Alena Halousková: On conservative recursive learning. Computer-Intensive Methods in Control and Signal Processing, 77-82. ÚTIA AV ČR, Praha 1994.
6. * Josef Böhm, Alena Halousková: Programový systém pro počítačovou podporu návrhu adaptivního řízení. Řízení procesů, 31-34. Univerzita Pardubice, Pardubice 1994.
7. * Josef Böhm, Miroslav Kárný, Alena Halousková: LQ optimization with irregular input-output sampling: algorithmic and complexity aspects. Computer-Intensive Methods in Control and Signal Processing, 265-268. ÚTIA AV ČR, Praha 1994.   Download
8. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Decisions under Uncertainty. Adaptive Systems. Applied Automatic Control. WAAC '93, 1-10. Czech Technical University, Prague 1993.
9. * Alena Halousková, Miroslav Kárný: Fiktivní data: Způsob využití nepřesných znalostí pro zlepšení identifikace. Riadenie procesov. Zborník prednášok, 92-94. Chemickotechnologická fakulta STU, Bratislava 1993.
10. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Pre-tuning of Self-tuners. Advances in Model-Based Predictive Control, 119-129. Oxford University, Oxford 1993.
11. * Miroslav Kárný, Alena Halousková, Josef Böhm: MIMO - A Set of SISO? Multivariate System Adaptively Controlled as a Set of Single-Input Single-Output Models. Mutual Impact of Computing Power and Control Theory, 213-224. Plenum Press, New York 1993.   Download
12. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: User Supplied Information in the Design of Linear Quadratic Gaussian Self-Tuning Controllers. 4th IFAC International Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing. ACASP '92, 451-456. Laboratoire d'Automatique, Grenoble 1992.
13. * Miroslav Kárný, Alena Halousková, Josef Böhm: MIMO - A Set Of SISO? Multivariate System Adaptively Controlled as a Set of Single-Input Single-Output Models. IFAC Workshop on Mutual Impact of Computing Power and Control Theory. MICC '92, 121-126. ÚTIA ČSAV, Prague 1992.   Download
14. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Experience with Off-line Identification for Preliminary Tuning of LQG Self-tuners. Preprints of the 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, 164-169. AKA PRINT Nyomdaipari, Budapest 1991.
15. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Preliminary Tuning of Self-tuners. Advanced Methods in Adaptive Control for Industrial Applications, 305-322. Springer, Berlin 1991.
16. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: DESIGNER - programový soubor pro návrh adaptivního řízení. Zborník prednášok z 8.celoštátnej konferencie Automatizované systémy riadenia technologických procesov v chemickom a potravinárskom priemysle, 75-79. Dom techniky ZSVTS, Košice 1991.
17. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Implementing LQG Adaptive Control: a CAD Approach. Preprints of the 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, 1585-1590. AKA PRINT Nyomdaipari, Budapest 1991.
18. * F. Dušek, Miroslav Kárný, Alena Halousková, Ivan Nagy: Řízení příčného profilu papíru - identifikace a syntéza. Zborník prednášok z 8.celoštátnej konferencie Automatizované systémy riadenia technologických procesov v chemickom a potravinárskom priemysle, 155-159. Dom techniky ZSVTS, Košice 1991.
19. * Alena Halousková, Miroslav Kárný, Ivan Nagy: Adaptive cross-direction control of paper basis weight. Preprints of the 11th IFAC World Congress, 221-226. Institute of Cybernetics of the Estonian Academy of Sciences, Tallinn 1990.
20. * Ivan Nagy, Miroslav Kárný, Alena Halousková: Použití spline-funkcí pro modelování, identifikaci a řízení dynamických soustav. ASRTP '90. Zborník prednášok z 9.celoštátnej konferencie, 106-114. ČSVTS pri Ústave racionalizácie priemyslu, Žilina 1990.
21. * Alena Halousková, Miroslav Kárný, W. Ottenheimer: Adaptivní řízení snadno a rychle?. ASRTP '90. Zborník prednášok z 9.celoštátnej konferencie, 106-114. ČSVTS pri Ústave racionalizácie priemyslu, Žilina 1990.

Other publications (6)
1. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Automatic Prior Design of LQG Adaptive Controllers. Research Report 1794. ÚTIA AV ČR, Praha 1994.
2. * Alena Halousková, Miroslav Kárný, Petr Nedoma: Recursive Approximation by ARX Model: Use of Prior Information for Stabilized Forgetting. Research Report 1821. ÚTIA AV ČR, Praha 1994.
3. * Miroslav Kárný, Alena Halousková, Lenka Pavelková: Bayesian Pooling of Expert Opinions. Research Report 1799. ÚTIA AV ČR, Praha 1994.
4. * Petr Nedoma, Miroslav Kárný, Alena Halousková: Recursive Approximation by ARX Model. Simulation Verification of Adaptive Controller Initialization. Research Report 1816. ÚTIA AV ČR, Praha 1994.
5. * Miroslav Kárný, Alena Halousková: Designer - Package for preliminary tuning of LQG adaptive control, version 4.0. ÚTIA ČSAV, Praha 1990.