(eng): A special case of model matching, a generalized version of the feedback simulation problem, is considered in the paper and a necessary condition of its solvability is established. This condition is also a new necessary and sufficient condition of solvability for the feedback simulation problem.

(cze): Článek pojednává o známé úloze "feedback simulation" a jejím zobecnění, které je specielním případem mnohem obecnější úlohy "model matching". Pro první zmíněnou úlohu jsou nalezeny nové nutné a postačující podmínky její řešitelnosti, které jsou odvozeny z nutných podmínek řešitelnosti posledně zmíněné úlohy