(eng): The paper deals with urban transportation control problem. A traffic micro-region is modelled by a linear state-space model, describing output intensity of traffic flow in dependence on intensities and occupances of input traffic flow. As a state of the model stay column lengths in crossroads and unmeasurable input intensities. The control represents first level of a hierarchical controller, which is supposed to be constructed in the future.

(cze): Článek se zabývá problematikou dopravního řízení. Dopravní mikrooblast je modelována lineárním stavovým modelem, popisujícím výstupní intenzity dopravního toku v závislosti na intenzitách a obsazenostech vstupních dopravních toků. Stavem modelu jsou délky kolon na křižovatkách a neměřené vstupní intenzity. Řízení představuje první úroveň hierarchického regulátoru, který bude dále budován