(eng): The contribution summarizes the results achieved by the author in the field of developing of a linear uniform state model (LU model) and its estimation. The system states and parameters are estimated on-line with fixed memory on the sliding window. The sliding window as the alternative of the forgetting allows to catch the slow parameter changes. The MAP estimation of the LU model reduces to the linear programming. The illustrative example with traffic data is presented. There, the lengths of the queues on the controlled intersection are estimated.

(cze): Příspěvek shrnuje výsledky návrhu lineárního stavového modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi (LU model) a jeho odhadování. Stavy a parametry tohoto modelu jsou odhadovány on-line s pevnou délkou paměti na posuvném okně, které je alternativou zapomínání a dovoluje tak sledovat pomalé změny parametrů. MAP odhad je redukován na metodu lineárního programování. Je prezentován ilustrační příklad s dopravními daty, kde jsou odhadovány délky kolon, které se tvoří na jednotlivých ramenech řízené křižovatky.