Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Conference Paper (international conference)

Model-based control versus classical control for parallel robots

Belda Květoslav

: Multiple Participant Decision Making. CMP'04, p. 1-9 , Eds: Andrýsek J., Kárný M., Kracík J.

: Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing. CMP'04: Towards Electronic Democracy, (Praha, CZ, 12.05.2004-14.05.2004)

: CEZ:AV0Z1075907

: GA101/03/0620, GA ČR

: model based control, classical PSD control, global and local levels of control

: http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106263.pdf

(eng): Earthly civilization is a complex system based on amount of different relationships. Always, there are some actions that cause some reactions. It happens on different levels. In general, a system can be analyzed from outside as one object with homogeneous properties - global level. The opposite way is analysis from inside - local level. This paper outlines the ideas and solutions obtained during design of the control for specific parallel robots. It is demonstrated by comparative simulation od PSD and GPC.

(cze): Lidská civilizace je komplexní systém založený na množství rozličných vztazích. Vždy se vyskytují nějaké akce, které způsobí nějaké reakce. To děje na rozličných úrovních. Systém může být obecně analyzován z vnějšku jako objekt s homogenními vlastnostmi - globální úroveň. Opačnou cestou je analýza z vnitřku - lokální úroveň. Článek nastiňuje ideje a řešení získané během návrhu řízení pro určité konkrétní paralelní roboty. Vše je demostrováno srovnávací simulací PSD a GPC

: 09I

: BC

07.01.2019 - 08:39