(cze): Tento článek pojednává o dynamice vozidla, které se pohybuje bezprostředně za vozidlem (prvním z dvojice vozidel) jedoucím konstantní rychlostí po přímočaré vodorovné trajektorii. Řízení vozidla je modelováno podmínkou dodržování bezpečné vzdálenosti řízeného vozidla za vozidlem jedoucím před ním. Tato podmínka modeluje chování řidiče a jeho subjektivní hodnocení dynamiky řízeného vozidla s ohledem na polohu vozidla jedoucího bezprostředně před ním.

(eng): This paper solves the dynamics of the vehicle that moves directly immediately behind the another car (the first of the two vehicles) moving a constant rate over straight horizontal trajectory. Driving the vehicle is modeled by the condition of respecting the safe distance behind the vehicle moving immediately in front of him. This condition models the behavior of the driver and his subjective evaluation of the dynamics of the driven vehicle with regard to the position of a vehicle moving immediately before it.