(eng): In this paper H_2 and H_infty control techniques are applied to the rea-time control of a gyroscope with two degrees of freedom. The controllers are designed based on a polznomial approach and using routines from the Polynomial Toolbox for MATLAB. Rea-time results are presented, showing a good performance of the controllers.

(cze): V tomto dokumentu jsou aplikovány H_2 a H_infty techniky řízení gyroskopu se dvěma stupni volnosti v reálném čase. Regulátory jsou navrženy na základě polynomiálního přístupu za použití funkcí z Polynomiálního toolboxu pro MATLAB. Výsledky regulace v reálném čase jsou zde prezentovány a je ukázán jejich dobrý výkon.