Ústav teorie informace a automatizace

Jste zde

Bibliografie

Journal Article

Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach

Henrion D., Šebek Michael, Kučera Vladimír

: Kybernetika vol.41, 1 (2005), p. 1-14

: CEZ:AV0Z10750506

: GA102/02/0709, GA ČR

: polynomial matrix, second-order linear systems, LMI, pole placement, robust control

(eng): Based on recently developed sufficient conditions for stability of polynomial matrices, an LMI technique is described to perform robust pole placement by proportional-derivative feedback on second-order linear systems affected by polytopic or norm-bounded uncertainty. As illustrated by several numerical examples, at the core of the approach is the choice of a nominal, or central quadratic polynomial matrix.

(cze): Práce vychází z nedávno odvozených postačujících podmínek stability polynomiálních matic. Je zde popsána LMI technika robustního umísťování pólů pomocí proporcionálně-derivační zpětné vazby na lineární systémy druhého řádu s polytopickou nebo v normě omezenou neurčitostí. Metoda je ilustrována na několika numerických příkladech. Klíčovým krokem tohoto přístupu je volba nominální nebo centrálně kvadratické polynomiální matice.

: 09I

: BC

07.01.2019 - 08:39