Vzdělání: 
2006 – Ph.D.    Disertační práce: Řízení paralelních robotických struktur poháněných elektromotory 
2002 – 2005    Doktorské studium: Fakulta elektrotechnická, ČVUT v Praze; ÚTIA AV ČR 
2003 – Ph.D.    Disertační práce: Řízení redundantních paralelních struktur robotických systémů 
1999 – 2002    Doktorské studium: Fakulta strojní, ČVUT v Praze; ÚTIA AV ČR 
1999 – Ing.      Diplomová práce: Opatrná strategie v LQ adaptivních regulátorech 
1994 – 1999    Inženýrské studium: Fakulta strojní, ČVUT v Praze 
1994               Maturitní zkouška s vyznamenáním 
1990 – 1994    Střední průmyslová škola strojní BETLÉMSKÁ, Praha 1

Ocenění: 
2010               Cena ÚTIA AV ČR pro nejlepší aplikaci, robotické zařízení, návrh a realizace 
1999               Hlávkova cena za vynikající inženýrské studium na ČVUT v Praze

Ostatní aktivity: 
2011 – dosud   Zástupce ÚTIA pro ECPE (European Centre for Power Electronics)