Přejít k hlavnímu obsahu
Czech
English
Ústav teorie informace a automatizace
Jste zde
Domů
Vyhledávání
Hledat
O ústavu
Domů
Výzkum
Výuka
Lidé
Struktura
Časopis Kybernetika
GDPR info
Ochrana oznamovatelů
GEP info
Život ústavu
Informace
Návody
Aktivity
Semináře
Knihovna
Výpočetní středisko
Intranet
Přihlášení
Přístup k mailu
Covid - evidence testů
Lemon
Rezervace tělocvičny
Poštovní konference
Rezervace poslucháren
Docházka
Docházka
Bibliografie
M. Tchaikovsky
Belda Květoslav
,
Kustov A.
,
Yurchenkov A.
,
Tchaikovsky M.
:
Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs
,
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020), p. 1111-1116
,
European Control Conference (ECC) 2020, (Saint Petersburg, RU, 20200512)
[2020]
Download
DOI:
10.23919/ECC51009.2020.9143948
Belda Květoslav
,
Tchaikovsky M.
:
Predictive and Anisotropic Control Design for Robot Motion under Stochastic Disturbances
,
Proceedings of the 17th European Control Conference, p. 1374-1379
,
European Control Conference 2019 /17./, (Naples, IT, 20190625)
[2019]
Download
DOI:
10.23919/ECC.2019.8795702
07.01.2019 - 08:39