(eng): The first part colects a number of articles on applications of positive polynomials and LMI optimization to solve various control problems. The second part is more mathematical, and gives an overview of different algebraic techniques used to cope with polynomial positivity. The third part of the book is dedicated to numerical aspects of positivity of polynomials, and recently developed software tools which can be employed to solve the problems discussed in the book.

(cze): První část obsahuje řadu článků o aplikacích s pozitívními polynomy a LMI optimalizacemi pro řešení různých problémů řízení. Druhá část je více matematická a poskytuje přehled odlišných algebraických technik pro vědění si rady s polynomiální pozitivitou. Třetí část knihy je věnována numerickým hlediskům pozitivity polynomů a softwareovým nástrojům vyvinutým v nedávné době, které mohou být upotřebeny k řešení problémů diskutovaných v knize.