Přejít k hlavnímu obsahu
Czech
English
Ústav teorie informace a automatizace
Jste zde
Domů
Vyhledávání
Hledat
O ústavu
Domů
Výzkum
Výuka
Lidé
Struktura
Časopis Kybernetika
GDPR info
Život ústavu
Informace
Návody
Aktivity
Semináře
Knihovna
Výpočetní středisko
Intranet
Přihlášení
Přístup k mailu
Covid - evidence testů
Lemon
Rezervace tělocvičny
Poštovní konference
Rezervace poslucháren
Bibliografie
GA21-03689S
Anderle Milan
,
Appeltans P.
,
Čelikovský Sergej
,
Michiels W.
,
Vyhlídal T.
:
Controlling the variable length pendulum: Analysis and Lyapunov based design methods
,
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics vol.359, 3 (2022), p. 1382-1406
[2022]
Download
Download
DOI:
10.1016/j.jfranklin.2021.11.026
Čelikovský Sergej
,
Anderle Milan
:
On the equivalence of the three-link to almost linear form
,
Proceedings of the 2022 IEEE Workshop on Complexity in Engeneering, p. 50-54
,
IEEE Workshop on Complexity in Engeneering 2022 /6./, (Florence, IT, 20220718)
[2022]
Download
Papáček Štěpán
,
Matonoha Ctirad
:
An enhanced model parameter estimation by a slow-fast decomposition based on the fi rst order two time-scale expansion
,
PANM 21 Programy a algoritmy numerické matematiky 21, Abstrakty, p. 19-19
,
PANM 21 - Programy a algoritmy numerické matematiky 21 (2022), (Jablonec nad Nisou, CZ, 20220619)
[2022]
Download
Čelikovský Sergej
,
Anderle Milan
,
Vyhlídal T.
:
Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing
,
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), p. 3893-3900
,
IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021 /60./, (Austin, US, 20211213)
[2021]
Čelikovský Sergej
,
Anderle Milan
:
Chain of four integrators as a possible essence of the under-actuated planar walking
,
IFAC-PapersOnLine. Volume 54, Issue 14 - 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021, p. 60-65
,
IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021 /3./, (Tokyo, JP, 20210915)
[2021]
Download
DOI:
10.1016/j.ifacol.2021.10.329
Anderle Milan
,
Čelikovský Sergej
,
Vyhlídal T.
:
Lyapunov Based Adaptive Control for Varying Length Pendulum with Unknown Viscous Friction
,
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC), p. 1-6 , Eds: Paulen R., Fikar M.
,
International Conference on Process Control 2021 /23./, (Štrbské Pleso, SK, 20210601)
[2021]
Download
DOI:
10.1109/PC52310.2021.9447539
07.01.2019 - 08:39